Para eliminar cobros, Liberar Cobros o Regularizar Doctos Ventas,  debe realizar los siguientes pasos:

Ir a Contabilidad > Reportes > Herramientas > Regularizar Dctos Ventas 

Buscar los documentos por la opcion mas conveniente en los filtros disponibles

Seleccionar los documentos deseados > Seleccionar opcion > Aplicar